Stepper моторын хурдыг хэрхэн хянах вэ (өөрөөр хэлбэл импульсийн давтамжийг хэрхэн тооцоолох)

Хоёр фазын алхам хөдөлгүүрийн танилцуулга:

Бодит гишгүүрийн моторын удирдлага нь маш энгийн, програм нь тэнэг юм, үйлдвэрлэгчид гишгүүртэй моторын жолоочийг сайн хийдэг, гишгүүрийн моторыг удирдахын тулд жолооч хэрхэн ажиллах талаар сайн ажилладаг, бид шаталсан моторын талаар гүнзгий ойлголттой байх шаардлагагүй. , Хэрэв та мэдэх л бол алхам мотор жолооч арга байж болно хэрэглээ. Мэдээжийн хэрэг, алхам алхмаар моторын үйл ажиллагааны энгийн шинж чанарууд эсвэл мэдэх ёстой, би доор танилцуулах болно!

Хэсгийн үүрэг:

Хоёр фазын гишгүүртэй мотор, үндсэн алхамын өнцөг нь 1.8 градус, өөрөөр хэлбэл: 200 импульс мотор нь бүхэл бүтэн алхам гэж нэрлэгддэг тойрог эргүүлдэг.

Дэд хэсгийн функцийг гишгүүрийн моторын драйвер дээр тохируулж болно.

2 дэд хэсэгт (мөн хагас алхам гэж нэрлэдэг) тохируулсан үед алхамын өнцөг нь 0.9 градус, 400 импульс нь тойрог эргэдэг.

4 дэд хэсэгт тохируулах үед алхамын өнцөг нь 0.45 градус бөгөөд 800 импульс эргэлддэг.

8 дэд хэсэгт тохируулсан үед алхамын өнцөг нь 0.225 градус бөгөөд 1600 импульс эргэлддэг.

Дэд хэсэг өндөр байх тусам хост компьютерээс илгээсэн импульсийн урт бага байх тусам нарийвчлал өндөр болно! Үүнийг сайн ойлгосон, импульс 10 мм, 10% -ийн алдаа, 1 мм-ийн импульсийн алдаа, 1 мм-ийн импульс, ижил 10% -ийн алдаа, 0.1 мм-ийн импульсийн алдаа.

Мэдээжийн хэрэг, бид импульс бүрийн зорилгод хүрэхийн тулд нарийн фракцыг маш том болгож чадахгүй, ялангуяа жижиг урттай алхаж болно.

Та шугаман дээр тойрог эргүүлэхийн тулд хоёр фазын гишгүүртэй мотор 200 импульсийг санаж байна! Дэд хэсэг нь том байх тусам гишгүүрийн моторын нэг эргэлтийн импульсийн тоо их байх болно!
DeepL.com-оор орчуулсан (үнэгүй хувилбар)

Хэрэв бид stepper-ийг минутанд 600 эргэлтээр 400 мм явахыг хүсвэл OP-ийн илгээх шаардлагатай импульсийн тоо болон импульсийн давтамжийг хэрхэн тооцоолох вэ?

Stepper моторын хурдыг хэрхэн хянах вэ (өөрөөр хэлбэл импульсийн давтамжийг хэрхэн тооцоолох вэ):

Тохиргоог дөрвөн нарийн фракц гэж үзвэл мотор нэг эргэлт хийхэд шаардагдах импульсийн тоо, өөрөөр хэлбэл 800, 600 эрг / мин-ийн шаталсан моторын хурдыг олж авахын тулд хостоос илгээх импульсийн давтамжийг тооцоолно. компьютер:

Давтамжийн тухай ойлголт нь нэг секундэд илгээсэн импульсийн тоо юм.

Тиймээс эхлээд гишгүүрийн хөдөлгүүрийн секундэд эргэлтийн тоог тооцоол

600/60 = секундэд 10 эргэлт

Дараа нь 10 эргэлт/сек шаардлагатай импульсийн тоог тооцоол.

10 X 800 = 8000

Өөрөөр хэлбэл импульсийн давтамж нь 8000 буюу 8К байна.

Дүгнэлт: 600 эрг / мин хурдтай моторын хурдыг хэрэгжүүлэхийн тулд хост компьютер нь импульсийн гаралтын давтамжийг 8К байлгах ёстой.

Одоо ойлгож байна уу? Импульсийн давтамжийг тооцоолохын тулд хоёр урьдчилсан нөхцөлийг мэдэх шаардлагатай.

1, stepper моторын нэг эргэлтэнд шаардагдах импульсийн тоог мэдэх;

2, алхам моторын эргэлтийн хурдыг мэдэх, эргэлтийн хурдны нэгж нь: нэг эргэлт

Stepper моторт шаардлагатай импульсийн тоог хэрхэн тооцоолох вэ.

Тохиргоог дөрвөн нарийн фракц гэж үзвэл хөдөлгүүрийг тойрог эргүүлэхэд шаардагдах импульсийн тоо 800, шаталсан мотор 400 мм-ийн зайд явж байгааг ойлгохын тулд илгээх импульсийн тоог тооцоолно. дээд компьютер:

Хэрэв гишгүүрийн мотор ба шураг (давирхай: 10мм) шууд холболт, эсвэл дамар хөтлөгчөөр дамжуулан гаралтын босоо амыг дугуйны тойрог 10 мм-ээр холбосон бол. Өөрөөр хэлбэл, гишгүүртэй мотор нь тойрог, механик алхах урт нь 10 мм байна.

Хөдөлгүүрийн нэг эргэлтийн импульсийн тоо 800, дараа нь алхах импульсийн урт:

10мм / 800 = 0.0125 мм

400 мм явахад шаардлагатай импульсийн тоо:

400 / 0.0125 = 32000 импульс

Дүгнэлт: Stepper мотороор 400 мм-ийн зайг туулахын тулд үндсэн компьютерийн илгээх импульсийн тоо 32000 байна.

Чи одоо ойлгож байна уу? Импульсийн тоог тооцоолохын тулд мэдэх шаардлагатай гурван урьдчилсан нөхцөл нь:

1, stepper моторын нэг эргэлтэнд шаардагдах импульсийн тоог мэдэх;

2, алхах урттай тойрог эргүүлэхийн тулд stepper моторыг мэдэх;

3, stepper моторт шаардагдах нийт аяллын уртыг мэдэх;

Хэрэв бид нарийвчлалыг сайжруулахыг хүсч байвал дэд хэсгийг 64 гэж тохируулсан бол хөдөлгүүрийн нэг эргэлтэнд шаардлагатай импульсийн тоо:

64 X 200 = 12800

Явсан импульсийн урт нь:

10мм / 12800 = 0.00078 мм

400 мм явахад шаардлагатай импульсийн тоо:

400 / 0.00078 = 512000 импульс

600 эрг / мин хурдтай болгохын тулд хост компьютерийн илгээх импульсийн давтамж нь:

( 600/60 ) X 12800 = 128000

Энэ нь: 128K
DeepL.com-оор орчуулсан (үнэгүй хувилбар)