Аж үйлдвэрийн робот
Роботын хэрэглээний нарийн гармоник бууруулагч нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботын хамтарсан үйлдвэрлэлийн стандарт юм. Шинэ төрлийн хөндий босоо ам, өндөр хатуулаг, өндөр эргэлт нь зах зээлийн хэрэглээний хэрэгцээг бүрэн хангадаг.
Салбарын тодорхойлолт
Одоогийн байдлаар роботуудад ихэвчлэн хоёр төрлийн тусгай бууруулагч ашиглагддаг бөгөөд нэг нь RV бууруулагч, нөгөө нь гармоник бууруулагч юм. Хамтарсан роботод RV бууруулагч нь илүү хөшүүн чанар, эргэлтийн нарийвчлалтай байдаг тул RV бууруулагчийг ерөнхийдөө суурь, том гар, мөр зэрэг хүнд ачааллын байрлалд байрлуулж, гармоник бууруулагчийг шуу, бугуй эсвэл гар.
Спот гагнуурын робот
Нуман гагнуурын робот
Лазер боловсруулах робот
Хөдөлгөөнт робот (AGV)
Хэрэглээний давуу тал
1, RV бууруулагч
Аж үйлдвэрийн роботын холболтын RV бууруулагч, RV бууруулагч нь хоёр хурд бууруулах, төвийн дискийг дэмжих бүтэцтэй, циклоид зүү дугуй хөтлөгчийн үндсэн дээр бүтээгдсэн. Энэ нь 1986 онд зах зээлд гарсан тул том дамжуулалтын харьцаа, дамжуулах өндөр үр ашиг, хөдөлгөөний өндөр нарийвчлал, буцах зөрүү бага, чичиргээ бага, их хөшүүн чанар, өндөр найдвартай зэрэг давуу талтай тул роботуудын "тусгай" бууруулагч юм.
2, гармоник бууруулагч
Гармоник бууруулагч нь гармоник генератор, уян хатан байдлын онол, хатуу дугуй гэсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ. Үүний ажиллах зарчим нь гармоник генератор нь уян хатан дугуйг удирдаж болох уян хатан хэв гажилт үүсгэдэг бөгөөд уян хатан дугуй болон хатуу дугуйнд тулгуурлан хүчийг шилжүүлэх, удаашруулах зорилгод хүрэх явдал юм; Өөр өөр долгион үүсгэгчийн дагуу CAM төрөл, булны төрөл, хазгай диск төрөл байдаг.
3, гаригийн бууруулагч
Робот холболтын тусгай бууруулагч, нэрнээс нь харахад гаригийн бууруулагч нь нарны дугуйг тойрон эргэдэг гурван гаригийн дугуйтай бууруулагч юм. Аж үйлдвэрийн роботуудад зориулсан тусгай гариг бууруулагч, гариг бууруулагч жижиг хэмжээтэй, хөнгөн жинтэй, даац өндөр, удаан эдэлгээтэй, жигд ажиллагаатай, дуу чимээ багатай. Энэ нь дангаараа хүчирхэг шунт, олон шүдтэй торны шинж чанартай байдаг. Өргөн хэрэглэгддэг аж үйлдвэрийн бүтээгдэхүүн бөгөөд түүний гүйцэтгэлийг бусад цэргийн зэрэглэлийн гариг бууруулагч бүтээгдэхүүнтэй харьцуулах боломжтой боловч үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн бүтээгдэхүүний үнэтэй тул үйлдвэрлэлийн өргөн хүрээний нөхцөлд ашигладаг.
Шаардлагыг хангах
Роботын хэрэглээний нарийн гармоник бууруулагч нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн роботын хамтарсан үйлдвэрлэлийн стандарт юм. манипуляторт зориулсан rv бууруулагч, шинэ хөндий босоо ам, өндөр хатуулаг, өндөр эргэлт нь зах зээлийн хэрэглээний хэрэгцээг бүрэн хангадаг.
● Бага чичиргээ/өндөр резонансын давтамж
● Авсаархан, орон зай хэмнэсэн загвар
● Кабель, босоо ам гэх мэтийг нэвтрүүлэхэд зориулсан хөндий босоо амны загвар
● Өндөр цохилтын ачаалал
Санал болгож буй бүтээгдэхүүнүүд
Литиум батерейны үйлдвэр
ANDANTEX HTN68-20 Бага зайн суурилуулалтанд өндөр эргүүлэх момент бүхий камер бүхий хөндий эргэдэг платформ
TPG060-20 ANDANTEX мушгиа араа өндөр нарийвчлалтай, зардал багатай гаригийн хурдны хайрцгууд
